Este município surgiu da iniciativa de três homens, Delfino Szeerquins, José da Costa e Joaquim de Souza Fagundes, que em 1960 decidiram criar um loteamento no entorno de Cavalcante com Campos Belos, na antiga GO-012. As terras pertenciam à esposa de Joaquim de Souza. E foi ele quem primeiro se estabeleceu no local.
A vila que começou a se formar pertencia ao município de Cavalcante. Em 1968 ganhou a condição de Distrito de Cavalcante. Devido ao seu rápido crescimento, o distrito foi emancipado em 14 de janeiro de 1988, e em 1989 teve sua primeira eleição.
Atualmente, Teresina de Goiás é o município mais novo da Chapada dos Veadeiros e apesar de ter muitos atrativos naturais ainda não tem uma grande estrutura voltada para o turismo. O município é cortado pela GO 118 e pela GO-241, que dá acesso a Cavalcante.
As cachoeiras:
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| Poço Encantado |
Poço Encantado: aberto para visitação, com grau de dificuldade fácil, está localizado na GO-118, à esquerda no km 220 de Teresina para Alto Paraíso, a 13 km do município. Uma taxa é cobrada para entrada no local, há um centro de recepção, posto de informação, guarita. Proibida a entrada de alimento, animais de estimação e bebidas alcoólicas. Na alta temporada é permitida a entrada de 500 visitantes, recebendo turistas nacionais e internacionais. Há uma estrutura de hospedagem, serviço de informações. Restaurante, disponibilidade de passeio a cavalo, bar/lanchonete, instalações sanitárias e disponibilidade de boias. Algumas atividades que podem ser realizadas são mountain bike e trilhas. O local possui facilidades para pessoas com mobilidade reduzida.
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| Cachoeira do Tum |
Cachoeira do Tum: localizada a 5,2 km da cidade, por meio da GO-118, sentido Alto Paraíso, à esquerda na estrada de chão seguindo 800 m. O seu grau de dificuldade é considerado fácil, presente em área privada, cachoeira aberta para visitação, o serviço de guia de turismo é opcional. No local é possível a realização de atividades culturais, caminhadas e trilhas com 410 m de extensão.
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| Cachoeira São João dos Costas |
Cachoeira São João dos Costas: localizada na GO-118, sentido Alto Paraíso, a 16,5 km de Teresina, na Fazenda Ecológica São João, passando a porteira seguir 1,270 km de distância. Grau de dificuldade fácil. O serviço de guia de turismo é opcional. Há um centro de recepção para atender o turista. Não é permitido o uso de bebidas alcoólicas. No local há possibilidade de passeios a cavalo, caminhada em trilhas e camping. São produzidos na fazenda: queijo de búfalo, tapioca, rapadura, dentre outros produtos rurais.
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| Fazenda Touro Bravo |
Fazenda Touro Bravo: aberta para visitação a Fazenda se encontra na GO-118, virando à esquerda no km 222, caminho de Teresina sentido Alto Paraíso. Na proximidade é possível acessar o atrativo do Poço Encantado. Para visitar a Fazenda é preciso agendar com antecedência, e há uma cobrança de taxa a entrada. Com capacidade para 50 veículos e 20 ônibus. O local é equipado com quadra poliesportiva, refletores, espaço para festas e eventos, cozinha coletiva, fogão caipira, comida tradicional Kalunga, sinalização interna, bebedouro, hospedagem e serviços de informações. Acessível para cadeirantes.
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| Vale Encantado |
Vale Encantado: em processo de abertura, a cachoeira é considerada um grau de dificuldade fácil a moderado. Localizado na GO-118, sentido Alto Paraíso, a 5,2 km de Teresina à esquerda 950 m, virando no colchete à esquerda antes da ponte, seguindo mais 1 km. É possível encontrar nas proximidades meio de hospedagem, Cachoeira do Tum e Engenho. A cachoeira se encontra numa mata fechada e preservada, além de trechos da trilha fáceis por dentro do rio para chegar do Beroni ao Vale dos Encantados, a primeira se encontra à 500 m da sede e a segunda à 1.800 m.
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| Cachoeira do Quebra Bunda |
Cachoeira do Quebra Bunda: com entrada liberada para os hóspedes do Poço Encantado, a cachoeira está localizada na GO-118, entrada à direita no km 220. Para visitação é necessário agendar com antecedência, com o serviço de guia de turismo opcional. Há uma cobrança de taxa de entrada, com centro de recepção, posto de informação e guarita. Restrição de bebidas alcoólicas e alimentos.
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| Cachoeira do Custa me Ver |
Cachoeira do Custa me Ver: fica aproximadamente 22 km de Teresina de Goiás, sentido fazenda Água Fria. Difícil acesso.
Fonte: Caminho Mistério